Não tem problema nenhum deixar seu cão/gato, dormir com você. Mas não esqueça de condicioná-lo a saber descer da cama para fazer suas necessidades ou beber água. Senão você terá que acordar sempre na madrugada a cada pedido de seu cão.
Mantenha a higiene sempre em dia, como ele vai dormir na cama, sempre limpe as patinhas ao chegar de um passeio, banhos a cada semana ou a cada 15 dias, dependendo da raça e pelagem, nunca esqueça de aplicar anti-pulgas e carrapatos 1x por mês ( você não quer sua cama infestada de pulgas e carrapatos, certo? ), vermífugos em dia ( tem vários parasitas intestinais que são zoonoses, ou seja, passa para humanos), cuidados com os animais velhinhos ( eles podem cair e se machucar), cuidado com os filhotes ( podem cair de mal jeito e quebrar uma patinha).
Tenha uma boa noite de sono agradável e saudável.